Науковці Массачусетського технологічного інституту створили програмний метод, який дозволяє звичайним LiDAR-датчикам у смартфонах виявляти об’єкти за перешкодами. Технологія аналізує розсіяне світло і реконструює форму та рух прихованих предметів.
Принцип роботи нової системи
Стандартний LiDAR надсилає імпульси світла та вимірює час їхнього повернення. Новий алгоритм MIT не ігнорує слабкі сигнали, які відбиваються від стін чи підлоги. Під час руху пристрою система збирає дані з різних кутів і синтезує цілісну картину об’єкта за межами прямої видимості.
Результати випробувань та перспективи
У лабораторних тестах дослідники використали звичайний LiDAR-сенсор вартістю менше 100 доларів. Система в реальному часі відстежувала рух манекена за перегородкою та створювала приблизні 3D-моделі об’єктів. Ефективність зростає, коли відома приблизна форма предмета. Вчені планують навчити алгоритм розпізнавати невідомі форми.
Технологія може стати корисною для робототехніки, пристроїв для людей з порушеннями зору та розширення можливостей доповненої реальності в смартфонах. Автори дослідження зазначають, що мета — зробити непряме спостереження доступним на серійному обладнанні.
