Дослідники Університету Маямі поєднали оптичні розробки NASA зі штучним інтелектом, щоб виявляти затонулі боєприпаси на мілководді. Система дозволяє дронам розпізнавати небезпечні об’єкти з повітря навіть під шаром мулу чи водоростей.
Технологічна основа методу
Звичайні дрони та авіація стикаються з викривленням світла через хвилі на поверхні води. Щоб подолати цю перешкоду, вчені під керівництвом Веда Чираята з Авіаційного центру наук про Землю встановили на безпілотники дві ключові технології NASA.
Fluid Lensing у реальному часі компенсує оптичні спотворення від хвиль і формує тривимірні зображення морського дна високої чіткості. Система MiDAR забезпечує активне мультиспектральне освітлення та фіксує відбиття світла від металевих і штучних поверхонь. Отримані дані обробляє нейромережа, яка навчилася розрізняти геометрію та спектральні підписи боєприпасів від природного сміття, каменів чи коралів.
Випробування та результати
Тести провели на базі Broad Key у Флорида-Кіс. На мілководді затопили макети боєприпасів і об’єкти-пастки, які за кілька тижнів покрилися осадами та морською рослинністю. Дрони сканували територію, а ШІ успішно позначив усі реальні цілі червоними маркерами з точними координатами. Найвищу точність показав метод з активним скануванням MiDAR при низькому рівні помилкових спрацьовувань. Автори дослідження зазначають, що попереду додаткові випробування на різних типах морського дна та калібрах боєприпасів.
