Исследователи Университета Майами объединили оптические разработки NASA с искусственным интеллектом, чтобы обнаруживать затонувшие боеприпасы на мелководье. Система позволяет дронам распознавать опасные объекты с воздуха даже под слоем ила или водорослей.
Технологическая основа метода
Обычные дроны и авиация сталкиваются с искажением света из-за волн на поверхности воды. Чтобы преодолеть это препятствие, ученые под руководством Веда Чираята из Авиационного центра наук о Земле установили на беспилотники две ключевые технологии NASA.
Fluid Lensing в реальном времени компенсирует оптические искажения от волн и формирует трехмерные изображения морского дна высокой четкости. Система MiDAR обеспечивает активное мультиспектральное освещение и фиксирует отражение света от металлических и искусственных поверхностей. Полученные данные обрабатывает нейросеть, которая научилась различать геометрию и спектральные подписи боеприпасов от природного мусора, камней или кораллов.
Испытания и результаты
Тесты провели на базе Broad Key во Флорида-Кис. На мелководье затопили макеты боеприпасов и объекты-ловушки, которые за несколько недель покрылись осадками и морской растительностью. Дроны сканировали территорию, а ИИ успешно отметил все реальные цели красными маркерами с точными координатами. Наивысшую точность показал метод с активным сканированием MiDAR при низком уровне ложных срабатываний. Авторы исследования отмечают, что впереди дополнительные испытания на различных типах морского дна и калибрах боеприпасов.
